Anna sinh 2 tháng 11 năm 1709 tại cung điện Herrenhausen tại Hannover, là con gái vua George II của Anh và vương hậu Caroline von Brandenburg-Ansbach. Anna sinh ra 5 năm trước khi ông nội của bà là thống đốc Georg Ludwig thừa kế ngôi vua nước Anh và trở thành vua George I của Anh.

Ngày 25 tháng 3 năm 1734, ở tuổi 25, Anna kết hôn với Thân vương Willem IV van Oranje-Nassau. Trong 17 năm chung sống, họ có với nhau 5 người con, gồm:

• Một người con gái (1736-1736)
• Một người con gái (1739-1739)
• Carolina van Oranje-Nassau (1743-1787), kết hôn năm 1760 với vương tử Charles của dòng họ Nassau-Weilburg (mất năm 1788)
• Anna Maria van Oranje-Nassau (1746-1746)
• Willem V van Oranje-Nassau, thống đốc của Hà Lan.

Khi chồng mất, bà trở thành nhiếp chính xứ Hà Lan cho con trai mình - Willem V van Oranje-Nassau. Những bước đầu làm chính trị của bà rất tốt, bà được quyền quyết định các nghị quyết. Nhưng cùng thời gian đó, bà trở nên chuyên chế vượt quá sức dự kiến. Anna đã cố gắng củng cố ngôi vị nhiếp chính của mình cho đến khi bà qua đời một cách đột ngột vào ngày 12 tháng 1 năm 1759 ở La Haye. Mẹ chồng của bà đã giữ vững ngôi nhiếp chính cho con trai bà từ năm 1759 đến năm 1765, và sau đó, Carolina van Oranje-Nassau cũng là nhiếp chính của em trai mình từ năm 1765 đến năm 1766.

Về dung mạo, trên các bức họa còn lưu lại, Anna được nhận xét là có khuôn mặt khá giống đương kim nữ vương của Hà Lan Beatrix.